Общие сведения

Arduino Micro - это устройство на основе микроконтроллера ATmega32u4 (), разработанное совместно с Adafruit . В его состав входит все необходимое для удобной работы с микроконтроллером: 20 цифровых входов/выходов (из них 7 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов, 12 - в качестве аналоговых входов), кварцевый резонатор на 16 МГц, разъем micro-USB, разъем ICSP для внутрисхемного программирования и кнопка сброса. Для начала работы с устройством достаточно просто подключить его к компьютеру посредством USB-кабеля. Устройство разработано таким образом, чтобы его можно было удобно размещать на макетной плате.

Как и в Leonardo, в Arduino Micro используется микропроцессор ATmega32u4 со встроенным контроллером USB. Такое решение исключает необходимость использования дополнительного контроллера, и при подключении к компьютеру позволяет Ардуино Micro определяться в системе как обычная мышь, клавиатура или виртуальный COM-порт. Помимо этого, использование данного микроконтроллера оказывает влияние на поведение платы, о чем подробнее описано на странице "Начало работы ".

Характеристики

Схема и исходный проект

Питание

Arduino Micro может быть запитан через USB или от внешнего источника питания - тип источника выбирается автоматически.

В качестве внешнего источника питания (не USB) может использоваться любой источник питания постоянного тока (DC) или обычный аккумулятор/батарея. Для этого выводы аккумулятора или DC-источника питания необходимо подсоединить к выводам Gnd и Vin.

Напряжение внешнего источника питания может быть в пределах от 6 до 20 В. Однако, уменьшение напряжения питания ниже 7В приводит к уменьшению напряжения на выводе 5V, что может стать причиной нестабильной работы устройства. Использование напряжения больше 12В может приводить к перегреву стабилизатора напряжения и выходу платы из строя. С учетом этого, рекомендуется использовать источник питания с напряжением в диапазоне от 7 до 12В.

Основные выводы питания перечислены ниже:

• VIn . Напряжение, поступающее в Arduino непосредственно от внешнего источника питания (не связано с 5В от USB или другим стабилизированным напряжением). Через этот вывод можно подавать внешнее питание.
• 5V . Стабилизированный источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и других компонентов устройства. Это напряжение может поступать как от встроенного стабилизатора напряжения Vin, так и от USB или другого стабилизированного источника питания на 5В.
• 3V . Питание 3.3В, формируемое встроенным стабилизатором напряжения. Максимальный выходной ток этого вывода составляет 50 мА.
• Gnd Выводы земли.

Память

Объем памяти программ микроконтроллера ATmega32U4 составляет 32 КБ (из них 4 КБ отведены под загрузчик). Помимо этого, он имеет 2.5 КБ оперативной памяти SRAM и 1 КБ EEPROM (для взаимодействия с которой служит библиотека EEPROM).

Входы и выходы

Micro может определяться как обычная клавиатура или мышь, и с помощью библиотек Keyboard и Mouse может быть запрограммирован на управление этими устройствами ввода.

Программирование

ATmega32U4 в Arduino Leonardo выпускается с прошитым загрузчиком, позволяющим загружать в микроконтроллер новые программы без необходимости использования внешнего программатора. Взаимодействие с ним осуществляется по протоколу AVR109.

Автоматический (программный) сброс и запуск загрузчика

Чтобы каждый раз перед загрузкой программы не требовалось нажимать кнопку сброса, Micro спроектирован таким образом, который позволяет осуществлять его сброс программно с подключенного компьютера. Сброс срабатывает после закрытия виртуального COM-порта, который предварительно был открыт на скорости 1200 бод. При срабатывании этого условия, процессор сбросится, разорвав USB соединение с компьютером (при этом виртуальный COM-порт исчезнет). После перезагрузки процессора, запускается загрузчик, оставаясь активным на протяжение приблизительно 8 секунд. Помимо этого, инициировать загрузчик можно, нажав кнопку сброса на плате Micro. Обратите внимание, что при первом включении устройства вместо запуска загрузчика, контроллер сразу перейдет к выполнению пользовательской программы (если таковая есть).

Из-за особенностей механизма сброса Micro, рекомендуется предоставлять программному обеспечению Ардуино возможность осуществить сброс перед загрузкой программы, особенно, если вы привыкли нажимать кнопку сброса при прошивке других плат. Если же программное обеспечение не сможет сбросить устройство, вы всегда сможете запустить загрузчик, нажав кнопку сброса вручную.

Защита USB от перегрузок

В Arduino Micro есть восстанавливаемые предохранители, защищающие USB-порт компьютера от коротких замыканий и перегрузок. Несмотря на то, что большинство компьютеров имеют собственную защиту, такие предохранители обеспечивают дополнительный уровень защиты. Если от USB-порта потребляется ток более 500 мА, предохранитель автоматически разорвет соединение до устранения причин короткого замыкания или перегрузки.

Физические характеристики

Максимальная длина и ширина печатной платы Micro составляет 4.8 см и 1.77 см соответственно, с учетом разъема USB, выступающего за пределы платы. Печатная плата устройства спроектирована таким образом, чтобы его можно было удобно размещать на беспаечной макетной плате.

Данный обзор я хочу посвятить конструкции PasswordKeeper на модуле Aruino Pro Micro (ATmega32U4). Проект предназначен для хранения, выбора и ввода в комп одного из множества паролей.
Про саму плату сложно что-то необычное сказать. Пришла быстро, упакована хорошо, монтаж аккуратный, работает без замечаний.

Основная проблема с микроконтроллерами для энтузиаста - это придумать, для чего их применить:)
Я давно хотел собрать что-нибудь мелкое и относительно полезное в хозяйстве. А тут коллега по работе подкинул интересную идею - ему лень было каждый день вводить пароль для входа в свой компьютер и он собрал на плате DigiSpark (ATTiny85) приспособу, которая отправляет имя и пароль в комп при нажатии на кнопку.
Получилось у него вот что:
Upd: Коллега выложил свой проект .

Отличная идея - подумал я. Почему бы ее не позаимствовать и творчески переработать. Пересобирать и перезагружать проект Arduino каждый раз при смене пароля - это неспортивно.
Кроме того, один пароль - это мало. Ведь можно сделать все гораздо сложнее и запутаннее! Игрушка должна показывать, как она работает. Но трех штатных светодиодов для этого явно мало, пусть их будет 4099! Так в проект добавился маленький дисплей .
Я все никак не мог придумать, куда его можно приспособить. А тут он идеально подошел по размеру и назначению. Еще потребуется пара кнопок - для управления.
Ресурсов ATTiny85 явно не хватало для проекта - добавление дисплея потянуло за собой графическую библиотеку+шрифты и все это в DigiSpark не влезало. Но поиск обнаружил подходящую платформу: Arduino Pro Micro.

Смысл проекта в том, что Aruino Pro Micro по умолчанию прикидывается USB клавиатурой и USB COM портом. Драйверы для этих устройств уже присутствуют в операционной системе - и ничего дополнительно устанавливать не надо. Конечно существуют всякие программы, которые где-то хранят в себе пароли, но они не могут их передать на экран логина тк пользователь еще не вошел в систему. Предлагаемое вашему вниманию PasswordKeeper имитирует нажатия кнопок клавиатуры и может передать логин и пароль в любом режиме компа. Даже Ctrl-Alt-Del послать может нажатием 1 кнопки вместо 3!

Формфактор выбранных модулей оказался очень удобным и компактным.
Можно с минимальными усилиями собрать маленькое и относительно полезное устройство.
Схема получается - проще некуда.

Быстро рукожопим макет и отлаживаем на нем скетч.

Но в таком виде пользоваться им неудобно, поэтому в Sketchup проектируем маленький корпус.

И печатаем его на 3D принтере

Как водится, поспешность нужна при ловле блох. В первый вариант корпуса плата не лезет!
Промахнулся с размерами и выбрал слишком маленькие зазоры. Исправляем чертеж, перепечатываем и получаем второй вариант. Уже лучше - плата входит тик-в-тик.

Нажимаем на контроллер и с характерным хрустом он встает на место.
Примеряем кнопочки - входят без проблем.

Кстати, я долго искал удобный монтажный провод для макетирования. Наш МГТФ конечно хорош, но не всегда удобен.В результате сейчас я пользуюсь присутствующем на предыдуших фото проводом от все тех же китайцев. проводами удобно выделять цепи по смыслу. Провод тонкий, изоляция хорошо держит температуру паяльника.
Не так как МГТФ конечно, но вполне прилично. Обычная ПВХ изоляция расползается при пайке сразу, а эта размягчается, но держит форму и выдерживает случайные прикосновения паяльником без проплавления до жилы. Единственный недостаток - многоцветная катушка сильно дороже при меньшем количестве провода.
Собираем все вместе и получаем маленький токен, который подключается к компу и позволяет управлять и пользоваться достаточно большим количеством логинов и паролей.

Число логинов ограничено размером памяти EEPROM (1024 байта) и длиной паролей.
Дисплей позволяет выбирать по комментарию нужную пару логин/пароль, а так же редактировать данные в токене. Редактировать пароли можно двумя кнопками. Редактор я к токену прикрутил, но пользоваться им - сущий мазохизм. Поэтому для редактирования данных пришлось написать программу для PC (если вдруг будете пользоваться - не забудьте перевести токен в режим работы с USB в его меню).

Общая идея устройства такая: Есть 1024 байта EEPROM. В этой области хранятся записи с данными - их число ограничено местом. Каждая запись состоит из отображаемого на дисплее комментария и 8 полей. Каждое поле может содержать в себе символы и коды нажатия спец кнопок (Ctrl,Shift,Del итд). Две записи условно названы Login и Password. По нажатию кнопки токен отправляет поочередно все поля записи в USB как будто они введены с клавиатуры. В полях вы можете разместить не только логин и пароль но и команды на запуск каких-либо программ.
Но основной режим - это все-таки имя и пароль.

Тк в плате у нас хранятся пароли надо хоть чуть-чуть позаботится о их безопасности.
Забота о безопасности поможет усложнить проект и придаст ему серьезности.
Для этого был добавлен пароль на разблокировку токена. Он представляет собой
задаваемую пользователем последовательность одиночных и двойных нажатий на кнопки.

Теоретически, можно еще зашифровать данные в EEPROM с помощью какого-либо криптоалгоритма - место под код еще есть. Но снаружи эти потуги незаметны и поэтому с криптографией я заморачиваться не стал.

Токен в обычном состоянии недоступен с компьютера. Для перевода его в режим редактирования необходимо физически выбрать соответствующий пункт в меню кнопками. Точно так же для отправки пароля требуется физически нажать кнопку. Так что злой хакер до ваших паролей в токене не доберется!
Он перехватит их c USB порта, когда вы будете их посылать как с USB клавиатуры;)

В результате получилась штуковина, в которой я храню пароли для входа на сайты банков и форумы.

Специально для коллеги все оставшиеся выводы платы запрограммировал для подключения кнопок быстрого доступа.При нажатии на такую кнопку происходит переход к логину с соответствующим номером (если он есть). И для отправки его на комп остается только нажать кнопку подтверждения. Или подержать кнопку быстрого доступа подольше.

Завершив этот проект я предлагаю всем желающим повторить это замечательное устройство,
которое позволит вам потерять все ваши пароли совершенно новым способом!
Потерять бумажку может каждый, а сделать для этого специальное устройство и потерять его или пароль к нему - это внушает уважение!

Перед выходом на публику PwKeeper прошел тщательный выходной контроль:

Главинспектор был только что разбужен, но он все равно недоумЯвает - почему аудитории предлагается явно недоделанное устройство. Мои слова о том, что надо проверить правильность и качество монтажа (а при закрытой крышке это затруднительно) его не убедили.

Тем не менее (после шантажа сосиской) удалось убедить его выдать мне сертификат соответствия:
Одобренные исполняемые и загрузочные файлы выложил

Arduino Micro не сильно отличается от своих собратьев. На плате расположены 12 аналоговых вводов и 20 цифровых вводов/выводов. 7 из них могут быть использованы как ШИМ выходы. Так же имеется кварцевый генератор с частотой 16 МГц, кнопка перезагрузки и разъем микро-USB. Основное отличие ардуино микро от заключается в самом микроконтроллере. Здесь использован ATmega32u4. Он имеет встроенную поддержку USB соединения. Благодаря этому Arduino Micro может определяться компьютером не только как последовательный COM порт, но и как периферийное устройство. Можно сказать что это уменьшенная копия

Версия Arduino Pro Micro отличается меньшими размерами и имеет 22 пина. Из них 5 могут быть использованы в качестве ШИМ выводов и 4 как аналоговые входы.

Arduino Pro Micro выглядит вот так:

Arduino Pro Micro

Arduino Micro

Так как ардуино микро и про микро практически не отличаются друг от друга, я расскажу подробнее про одну из них.

Характеристики:

• Микроконтроллер: ATmega32u4
• Предельное напряжение питания: 5-20 В
• Рекомендуемое напряжение питания: 7-12 В
• Цифровых вводов/выводов: 20 (18 в Pro версии)
• ШИМ: 7 цифровых пинов могут быть использованы как выводы ШИМ (5 в Pro версии)
• Аналоговые выводы: 12 (4 в Pro версии)
• Максимальная сила тока: 40 mAh с одного вывода и 500 mAh со всех выводов.
• Flash память: 32 КБ
• SRAM: 2,5 КБ
• EEPROM: 1 КБ
• Тактовая частота: 16 МГц

Подключение питания к Arduino Micro

Этот микроконтроллер можно питать через порт micro-USB от компьютера, паувербанка или от адаптера, подключенного в розетку.Так же пин +5V является не только выводом, но и вводом. Можно подавать ток на него и все это будет работать только при условии, что напряжение подаваемого тока строго равно пяти вольтам!
Еще можно подавать постоянный ток с напряжением от 6 до 20 вольт на пин VIN. Это предельные значения! При подачи напряжения 20 вольт на плате будет сильно греться стабилизатор напряжения вплоть до выхода из стоя. Если же подавать 5 вольт, то ардуинка может вообще не заработать. Если и заработает то на цифровых пинах напряжение будет ниже 5 вольт. Это связанно с тем, что стабилизатор напряжения имеет не 100% КПД. Рекомендуемое напряжение для питания через пин VIN — от 7 до 12 вольт.

Как уже было написано выше, плата имеет 20 цифровых пинов. Они могут быть как входом так и выходом. Рабочее напряжение этих пинов составляет 5 В. Каждый из них имеет подтягивающий резистор и поданное на один из этих пинов напряжения ниже 5 вольт все равно будет считаться как 5 вольт (логическая единица).

Аналоговые входы: A0 — A5, A6 — A11 (на цифровых выводах 4, 6, 8, 9, 10 и 12). Всего Micro имеет 12 аналоговых входов, причем входы с A0 по A5 маркированы непосредственно на выводах, а другие, к которым также можно получить доступ в программе с использованием констант с A6 до A11, распределены соответственно на цифровых выводах 4, 6, 8, 9, 10 и 12. Все они также могут использоваться в качестве цифровых вход/выходов. Они измеряют поступающее на них напряжение и возвращают значение от 0 до 1024 при использовании функции . Эти пины измеряют напряжение с точностью до 0,005 В.

Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) Arduino Micro

У ардуино микро есть 7 выводов ШИМ, это пины 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13. Для использования ШИМ у Arduino есть специальная функция .

Другие пины:

• Пины 0 (RX) и 1 (TX) используются для передачи данных по последовательному интерфейсу.
• Выводы для связи по интерфейсу SPI не подключены к цифровым пинам.
• Так же на выводе D13 имеется встроенный в плату светодиод.
• Пины 2 (SDA) и 3 (SCL) могут использоваться для связи с другими устройствами по шине I2C. Подробнее про этот интерфейс вы можете почитать на википедии . В среде разработке Arduino IDE есть встроенная библиотека «wire.h» для более легкой работы с I2C.

Физические характеристики

Arduino Micro имеет следующие размеры: длина 48 мм и ширина 18 мм. Однако разъем USB немного выпирает за пределы печатной платы. Arduino Micro весит всего около 12 грамм. Плата имеет 4 отверстия для возможности ее закрепления на поверхности. Расстояние между выводами равняется 2,54 мм.

Принципиальная схема Arduino Micro

Arduino Micro , именно так без приставки Pro , звучит название оригинальной платы, которая была разработана совместно с компанией Adafruit. В китайском варианте плата была модифицирована, это отразилось на размерах и цене.

Оригинальная плата на момент написания этой статьи стоила €18 , в то время как китайский аналог обошёлся мне за $3.63 с доставкой.

Для наглядности оригинальная плата Arduino Micro и китайский аналог. Размер оригинальной платы 48 х 18 мм.

Китайский аналог имеет такие же размеры (33 х 18 мм) как и плата Pro Mini, видимо поэтому в название была добавлена приставка Pro .

Обратная сторона плат.

Плату удалось уменьшить исключив из схемы некоторые узлы и разместив более плотно оставшиеся радиокомпоненты. Были исключены: разъем ICSP (для внутрисхемного программирования), физическая кнопка сброса, светодиод на 13 пине и ряд радиокомпонентов, которые необходимы для реализации соответствующих напряжений на пинах «5V» и «3V3».

В погоне за минимализмом и ценой, китайский аналог Pro Micro лишился следующих пинов, которые присутствуют на оригинальном Arduino Micro:
- цифровые пины 12, 11 и 13, два крайних по совместительству являются ШИМ выводами;
- аналоговые A4, A5 и A11;
- пин RX_LED/SS - данный вывод соединён со светодиодом RX, но так же может использоваться как вывод SS в SPI-интерфейсе;
- пины с напряжениями 5V и 3,3V;
- пин AREF

Несмотря на такой минимализм, в остальном китайский аналог совместим с оригиналом.

Плата построена на микроконтроллере ATmega32u4.

Отличия Ардуиносовместимых плат на ATmega32u4, от плат с другими микроконтроллерами:

1. В ATmega32u4 встроен USB-контроллер, поэтому отпадает необходимость в отдельных USB-UART микросхемах таких как: ATMEGA16U2, CH340G , PL2303 и FT232.

2. Может эмулировать клавиатуру, мышь или игровой манипулятор и определятся в системе как HID-устройство.

3. Устройства построенные на ATmega32u4 имеют виртуальный последовательный порт, что приводит к разрыву USB-соединения с компьютером, при каждом сбросе платы. Эту особенность нужно учитывать при установке драйверов, прошивки и взаимодействии с другими устройствами.

4. При обращении к аппаратному последовательному порту нужно использовать класс Serial1 , вместо Serial , как в других Ардуино-платах.

В семействе платформы Arduino имеется две платы, построенные на ATmega32u4: Arduino Leonardo и Arduino Micro . Основное их отличие - форм-фактор. Плата Leonardo построена в форм-факторе Uno, что бы легко было цеплять различные шилды. Плата Micro построена в компактном корпусе, как Arduino Nano.

Оригинальная плата Arduino Micro бывает только в варианте 5В, с разведёнными на плате пинами 5 и 3,3В. Китайский аналог Pro Micro может быть в 2-х вариантах: 3,3 или 5 вольт питания. Если не знаете на какое напряжение ваша плата, посмотрите на частоту кварца, которая указана на его корпусе. 5-вольтовая плата работает на частоте 16 МГц, а 3,3-вольтовая на 8 МГц.

Ещё можно перевернуть плату, и увидеть отметку на какое напряжение она рассчитана. Поскольку мой экземпляр платы прошит загрузчиком от Leonardo, у меня не может быть никаких отметок, она 5-вольтовая.

Входы и выходы Pro Micro.

18 цифровых вывода могут работать как входами, так и выходами. Напряжение на выводах 5 или 3,3В в зависимости от версии платы, при токе в 40мА на каждом пине;
- последовательный интерфейс с пинами TX и RX;
- I2C интерфейс с пинами SDA и SCL;
- ШИМ выводы: 3, 5, 6, 9, 10;
- SPI интерфейс с пинами MISO, MOSI и SCK;
- Светодиоды сигнализирующие: наличие питания, RX и TX;
- 9 аналоговых входов A0-A3 и A6-A10;
- RESET – вывод для перезагрузки микроконтроллера, аналогичен физической кнопки сброса.

Защита от КЗ и перегрузки.

На плате имеется восстанавливающий предохранитель MF-MSMF050-2, который защитит USB-порты вашего компьютера, если будет короткое замыкание и перегрузка по току. Предохранитель автоматически разорвёт соединение, если к USB компьютера будет подключено более 500 мА. В таком состоянии он будет находится пока не будет устранено короткое замыкание или перегрузка.

Про питание Pro Micro.

Pro Micro может быть запитана от USB порта вашего ПК, для этого используется USB разъём на плате.

Для питания платы от внешнего не стабилизированного источника, питание нужно подавать на вывод RAW . На этот вывод рекомендуется подавать от 7 до 12В. Если питать плату от 6В, плата может работать не стабильно. При напряжении более 12В, встроенный стабилизатор напряжения может сгореть. С этого вывода, напряжение будет преобразовываться внутренним стабилизатором до необходимого и питать микроконтроллер.

VCC – данный пин можно использовать как для подачи напряжения для питания платы, так и для снятия напряжения, для запитки всевозможных датчиков / сенсоров. Для питания платы через этот пин, нужно строго подавать то стабилизированное напряжение, на которое рассчитана плата. С этого пина напряжение не идёт через внутренний стабилизатор, а напрямую подаётся на контроллер, поэтому если оно будет выше необходимого - плата сгорит.
При питании платы через USB разъём или RAW, на данном выводе будет присутствовать напряжение, равное напряжению питания Pro Micro. Этим напряжением можно запитывать различные датчики. Максимальный выходной ток для всей платы не должен превышать 500мА, на отдельный пин не больше 5 - 10мА.

J1 – Если плата прошита загрузчиком Arduino Micro, то эти контакты используются при конфигурировании версии платы. При 5-вольтовой версии контакты запаяны, при 3,3В - разомкнуты. Поскольку у меня плата распознаётся как «Leonardo», эта перемычка не используется и она разомкнута.

Установка драйвера на Pro Micro.

При подключении платы к компьютеру загорится красный светодиод, сигнализирующий о наличии питания на плате.

В диспетчере устройств появится неизвестное устройство "Arduino Leonardo ". Почему так, а не "Pro Min i"? Потому что разработчик прошил микроконтроллер загрузчиком от Leonardo, на работе это никак не скажется.

Для Windows 10 ничего не придётся скачивать, драйвер установится автоматически.

Для остальных систем семейства Windows скачиваем драйвер и устанавливаем его в ручном режиме.

При установки драйвера на Windows 7 у меня появилось сообщение о невозможности проверки издателя драйверов. В таком случае выбираем «Всё равно установить этот драйвер ».

В итоге, в диспетчере устройств появится устройство "Arduino Leonardo ". Рядом будет указан номер виртуального COM-порта, в моём случае это COM14 .

Загрузка скетча в Arduino Leonardo и Pro micro.

Попробуем загрузить в плату скетч Blink и убедится в её работоспособности. Открываем стандартный скетч "Blink". Выбираем в Arduino IDE плату.

Поскольку загрузчик в ней от Leonardo, значит эту плату и выбираем: "Инструменты" - Плата: "Arduino Leonardo".

Если у вас загрузчик будет от Arduino Micro, значит выбираете его. Не забывайте так же выбрать версию платы 5 или 3,3В, как это выбирается с платой Pro mini. Отсюда выплывает объяснение, почему 5-вольтовый китайский аналог Micro, прошит загрузчиком Leonardo. Плата Leonardo присутствует в Arduino IDE, а плату Pro Micro нужно добавлять вручную через менеджер плат. Видимо что бы пользователи не заморачивались в этих настройках, плату прошивают как Leonardo. Подобные доводы имеют место быть, если мы говорим про версию платы 5В. Если нужна плата на ATmega32u4 с логическими уровнями 3,3В, без ручного добавления платы в Arduino IDE не обойтись.

Выбираем номер виртуального COM-порта, который прописан в Диспетчере устройств, в моём случае это COM14 .

Нажимаем кнопку "Вгрузить" (Upload) и ждём загрузку скетча.

В процессе загрузки в колонках услышите звук извлечения / подключения USB устройства. Это происходит потому что последовательный порт с которым взаимодействует устройство, на платах Leonardo и Micro является виртуальным. При каждом автоматическом сбросе платы, виртуальный порт исчезает, затем вновь появляется, чем объясняется характерный звук в колонках.
Обычно скетч загружается в плату без нажатия кнопки reset, видимо поэтому на китайском аналоге решили избавится от этой кнопки. В редких случаях, когда автоматический сброс не сработает, нужно использовать физическую кнопку сброса или пин reset.

Загрузив в плату скетч "Blink" мы не сможем наблюдать мигание светодиода. Дело в том, что на плате Pro Micro нет светодиода подключенного к 13 пину. Придётся его отдельно подключать к ножкам через резистор . Можно поступить по другому, на плате имеются светодиоды RX и TX, можно ими помигать.

Загружаем следующий скетч:

Увидим как мигает RX светодиод.

Если открыть монитор последовательного порта, увидим надпись Hello World! и теперь светодиоды RX и TX будут перемигиваться.

Для облегчения работы над своими «радиотехническими самоделками» решил я применять в их изготовлении такую модную вещь, как микроконтроллерные платы на чипах компании AtMega известной серии Arduino. Работать с этими платами просто удовольствие. В результате получается вполне самодостаточное устройство, которое можно не просто спаять, а еще запрограммировать и при помощи собственной прошивки «довести до ума».

Одно плохо — оригинальные итальянские платы Arduino стоят довольно дорого для самоделки, и их цена сравнима с покупкой уже готового фабричного устройства, а значит купить это устройство куда проще, чем изготавливать самому.

Выход мной был найден просто: приобретать через eBay дешевые китайские аналоги данных плат.В результате для своих нужд я подобрал вот такую плату:

это Leonardo Pro Micro ATmega32U4. Плата построена на микроконтроллере ATmega32U4 , что позволило, не применяя конвертер USB-UART, подключать плату в USB-порту компьютера. Это исключает необходимость применения программатора для записи скетча в плату. Возможности:

• частота: 16МГц
• 4 канала АЦП (10 бит)
• 10 портов ввода-вывода общего назначения (из них 5 с ШИМ)
• выводы Rx/Tx
• светодиоды: питание, Rx, Tx
• Размеры: 18х33 мм.

Плата имеет регулятор напряжения, что позволяет использовать питание до 12В
(вывод RAW, не VCC!)

• RAW — внешнее питание для платы. Когда плата запитана от порта USB, на данном выводе будет напряжение около 4,8В (5В на USB минус падение на диоде Шоттки). Внешний источник питания следует подключать через этот вывод, допустимое напряжение — до 12В
• VCC — напряжение, подаваемое на микроконтроллер (выход после регулятора напряжения на плате). Если плата запитана от внешнего источника, этот вывод можно использовать для питания других устройств стабилизированным напряжением
• RST — вывод сброса микроконтроллера, подтянут к +5В резистором на 10кОм. Для сброса микроконтроллера его следует соединить с GND
• GND — общий.

Главное достоинство данной платы, кроме цены (менее 200 рублей) — это наличие встроенного в микроконтроллер USB порта, который может выступать не только как интерфейс связи Ардуино с ПК, но и как обычное USB-устройство ввода (клавиатура, мышь и даже джойстик). При этом данное устройство определяется и устанавливается ОС без дополнительных драйверов. Драйвер необходим только непосредственно для программирования самой платы.

При работе в программе нужно выбирать работа с Arduino Leonardo:

Данное устройство можно купить еще вот .